步进电机和直流电机哪个力矩大?

步进电机的力矩一般比直流电机大，特别是在低速运行时。步进电机通过精确控制每一步的转动，能提供较大的保持力矩，适合需要高扭矩的场合。而直流电机的力矩在启动瞬间较高，但随着转速增加会逐渐下降，更适合需要快速响应的场景。

对比

步进电机：步进电机在静止时能保持较大的力矩，每转一步都能产生稳定的扭矩。它的力矩不受转速影响，适合低速高扭矩的应用，比如3D打印机的机械臂。步进电机的力矩可以达到几牛米，适合需要精确控制位置的场景，但运行时噪音较大，发热也比较明显。

直流电机：直流电机在启动时能提供较大的瞬时力矩，适合需要快速加速的设备，比如电动工具。但它的力矩会随着转速升高而减小，高速运行时扭矩明显下降。直流电机的力矩一般较小，通常在零点几牛米到几牛米之间，适合需要灵活调节速度的场合，运行时噪音小，发热也相对较低。